巡檢機器人牽引係統

2023-09-26 來源:原創 瀏覽量（liàng）:1612

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一、智能巡（xún）檢機器人繩牽引（yǐn）係統的技術背景：
隨著我國智慧礦山的建設與（yǔ）推動，智能化、自動化、數字化在礦山領域的應用越來越廣泛，用於代替人工巡視的智能巡檢機器人也應運而生。
而（ér）目前的巡檢機器人大多采用蓄電池供電，這種機器（qì）人都受作業環境和地理環境的諸多限製，在封閉井巷、巷廊（láng）內因粉塵及潮濕（shī）等（děng）環境影響，機器人在（zài）長距離大坡度巡檢時使（shǐ）用（yòng）蓄電池（chí）續航的能力是一個短板，還容易受陡（dǒu）坡、台階、溝渠等地麵環境的限製，應用場景有限。
因此推動演化（huà）了繩牽（qiān）引式巡檢（jiǎn）機器人的產（chǎn）生，此牽引（yǐn）裝置能滿足巡檢運輸距離最大達到3000-4000M。解決軌道式巡檢機器人自（zì）行走巡航能力低（dī），及機器人井下充電等問題。

二、產品技術標準：
該產品主要設計標準與依（yī）據為《煤礦安全（quán）規程》、《金屬（shǔ）非金屬礦山安全規程》、《煤礦用懸掛（guà）式/軌道式巡檢儀（yí）安全技術要求》、《煤礦用架空乘人裝置安全檢驗規範》、《地下礦用架空索道安（ān）全要求（qiú）》等（děng）。

三、產品技術特征：
巡檢機器人牽引係統目前主要有兩種結構形式：軌道式巡檢機器人繩牽引係統和懸索式（shì）巡檢機器人繩牽引係統，針對不同的應用場景而進行選擇設計。
巡檢機器人與牽引係（xì）統采用（yòng）Modbus協議通訊，以機器人為上位機控製（zhì）牽引係統PLC主控，現實（shí）遠程控製、智能巡檢、精準定（dìng）點、前進/後（hòu）退、指定速度、往複運行、故障自檢、綜合保護（hù）等（děng）功能，是一種新（xīn）型的先進的人工智能緊（jǐn）密（mì）結合的產品。
3.1軌（guǐ）道式巡檢（jiǎn）機器人繩牽引係統結構特征
該係統主要由驅動裝置（zhì）、鋼（gāng）絲繩托輪係統、尾部迂回係統、張緊係統、行走軌道、PLC電控係統（tǒng）等結構組成。

繩牽引（yǐn）係（xì）統由驅動裝置提供動力，牽引鋼絲繩帶（dài）動（dòng）巡檢機器人在軌道上運行，在（zài）運行過（guò）程中能利用摩擦輪傳動為機器人充電，解決了長距離大坡度巡檢機器人電池巡航能力低，巡檢機器人井下充電等問題。

3.2懸索式巡檢機器人繩牽引（yǐn）係（xì）統結構特征
該懸索牽引裝置不設置軌道，巡檢機器人直接掛載（zǎi）在鋼絲繩上運行，采用先進的PLC控製（zhì）的電控係（xì）統，由（yóu）機器人上位機（jī）自動控製實現電氣（qì）聯動（dòng）。
因無軌道運行，大（dà）大減低了產品的生（shēng）產及安裝成本（běn），施工更（gèng）加便捷。具（jù）有遠程控製，精準定點巡檢，前進/後退，指定速度（dù），往複運（yùn）行，故障自檢，電（diàn）控保護等功（gōng）能，配置自（zì）動充電結構裝置等，是一種新型的（de）懸索式巡檢機器（qì）人繩牽引（yǐn）係統。

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